
AB100/150系列
分類: 旋轉平台 > 多軸旋轉平台
產品特點
.A軸(Tilt)行程110度, B軸(Yaw)行程360度連續旋轉
.無刷無齒槽伺服線性馬達,速度穩定性優越
.高精度圓光柵位置回饋
.B軸(Yaw)轉速超過1000rpm
.±3 arc sec定位精度,±1 arc sec 重複性
.AB 軸一體化高剛性設計
AB100/150系列平台由110度旋轉範圍的A軸和是360度連續旋轉B軸組成的雙軸旋轉台,B軸可以獨立轉動,當A軸旋轉時B軸跟隨A軸轉動,提供100 mm和150 mm兩種檯面尺寸供客戶選擇。 AB100/150系列平台利用旋轉線性馬達直接驅動,具備非常優秀的動態性能和定位精度,±3 arc sec定位精度,±1 arc sec 重複性。A軸是Tilt方向旋轉的臥式旋轉台,採用傑出的工業化設計,具有非常好的剛性和支撐性,B軸是Yaw方向360度旋轉的輕型旋轉台,軸跳和端跳小於3um。AB100/150採用兩軸一體式設計,A軸與B軸之間正交性小10 arc sec,它們之間的軸線交點誤差小於±10 μm,機械性能非常突出。
AB100/150是5軸系統的核心部件,可以與XYZ直線平台組合成5軸系統,也可以單獨使用。典型的應用有直立刀頭加工,VPP(虛擬旋轉中心)坐標系轉換等,它主要應用在測量檢測,立體空間加工,精密裝配和焊接等需要弧秒級定位精度的雙軸旋轉台的應用場景。
平台型號\Model |
AB100 |
AB150 |
||
A |
B |
A |
B |
|
有效行程\Travel |
±110° |
360° |
±110° |
360° |
轉角精度\Accuracy |
±3 arc sec |
±3 arc sec |
±3 arc sec |
±3 arc sec |
重複定位精度\Bi-Repeatability |
±1 arc sec |
±1 arc sec |
±1 arc sec |
±1 arc sec |
運動傾斜誤差\Tilt Error Motion |
N/A |
5 arcsec |
N/A |
5 arcsec |
軸跳\Axial Error Motion1 |
N/A |
1.5 μm |
N/A |
1.5 μm |
端跳\Radial Error Motion1 |
N/A |
3 μm |
N/A |
3 μm |
兩軸正交性 \Orthogonality |
10 arc-sec |
10 arc-sec |
||
兩軸交點誤差\Axis Intersection |
±10 μm |
±10 μm |
||
持續扭矩\ Continuous Torque |
12 N.m |
0.7 N.m |
12 N.m |
3 N.m |
峰值扭矩(持續)\Peak Torque |
20 N.m |
3 N.m |
20 N.m |
10 N.m |
最高轉速\Maximum Speed2 |
720 °/sec |
1000rpm |
720 °/sec |
600rpm |
最大負載\Load Capacity |
15 kg |
25kg |
||
旋轉台重量 \Stage Mass |
25 kg |
50 kg |
||
平台材質\Material |
鋁 |
鋁 |
||
平均無故障時間\MTBF |
27,000 Hours |
27,000 Hours |
備註:
(1) 跳動指標在轉速為60rpm時測得;
(2) 空載,需配置相應功率的放大器;
(3) 其他尺寸規格可客製。
備註:
(1) 單位:mm;
(2) 完整3D圖紙可官網下載。
產品配置選項
產品系列 |
回饋 |
Yaw軸 |
制動器 |
AB100 |
-AS |
-Y0 -YXXX |
-BKY -BKN |
AB150 |
回饋選項
-AS |
VPP 1伏正弦模擬量輸入 |
-TTL50 |
TTL 50倍細分 |
Yaw軸配置選項
-Y0 |
B軸檯面高度與A軸旋轉中心重合,不需要平衡塊 |
-YXXX |
指定B軸檯面與A軸旋轉軸距離XXXmm |
制動器選項
-BKY |
A軸(Tilt)帶制動器 |
-BKN |
A軸(Tilt)不帶制動器 |